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《眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究》

2018.01.01

《眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究》介绍

国家自然科学基金委深圳市政府联合基金重点支持项目
2018.01.01

负责人：李乔亮
基于深度学习方法，研究眼科手术机器人术前OCT影像、术中显微镜影像、术中iOCT实时影像以及机器人操作臂的力、位置信息等多种模态信息的综合运用与融合实现术中导航，使医生将能感触到徒手难以察觉的微力、实时观察界面下的深度影像和术前的手术规划。

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